時候是22世紀,重力控制和warp導航法被實用化的時代,人類,為真正的宇宙開發開始挺出。可是一方,根據環境破壞和地殼變動藍的地球被丟失,人們靠各種各樣的星的space colony中生活著。那樣的未來的少年少女,文明的步子也被沖到象沒有一樣的行星,被象原始時代的密林一樣的世界他們壓倒。故事的主要的舞臺,是這個人手不夠的行星。轉校生Runa是14歲,很早死父母,貓型寵物機器人·畫粉和二人生活,想成為和父親同樣的宇宙開荒的技術人員,一直是他的夢。 與Runa一起流到到未見過的行星,羞怯的shaara,機械玩弄擅長的shingo,沈默寡言的Kaoru,用樣子也好性格壞的霍華德,老實的鈴,自尊心高傲的學生會長的menori,並且,連寵物機器人的畫粉鉆入的事發覺......