在一百年以後的21世紀,那時地球上有一個\"宇宙情報局(USS＝Universal Secret Service)\",專門策劃搜集宇宙間各星球之的情報,隸屬其下的 \"七彩諜報隊\"則負責保護地球人類的安全。該隊以\"雲霄基地\"為中心,經常對地球和外太空作例行偵巡任務,找尋可能對地球不利之陰謀份子。 在火星偵察中,發生了不幸事件。黑上尉誤以為火星隱形人是敵人,而主動摧毀他們在火星的基地,導致火星隱形人(Mysterons)的統治者認為地球人具有敵意,企圖侵略他們,於是主動在地球展開一連串報復性的攻擊,不斷發動心理性的神經戰,於是\"地球\"與\"火星\"之間的間諜戰自此揭開。
