一個十四歲的不良少年,浦飯幽助為了救一名小孩而被汽車撞死了,由於靈界並沒有預計到他的死亡,並沒有他的容身之所,所以他得到了一個重生的機會。經過了靈界的考驗,幽助終於重回自己的身體,並成為靈界偵探。
在一次任務中,幽助結識了藏馬和飛影,他們三個加上桑原(幽助的死黨)一起替靈界解決了不少的案子。接著在“暗黑武術大會”中擊敗實力強勁的對手們,他們的實力和友誼與日俱增。
為阻止前任靈界偵探-仙水忍打開魔界到人間界的通道,幽助他們進入了魔界,幽助更為仙水“殺”了,但原來幽助本來是魔族的後代,因此幽助又復活了。在老爸的幫助下,幽助終於打敗了仙水,眾人亦回到了人間界。
幽助他們和仙水的打鬥驚動了魔界裏的妖怪,其中勢力最大的三組集團--黃泉、雷禪和軀各自向幽助,飛影和藏馬發出邀請,希望他們成為自己的助手。幽助因為不滿雷禪在 他和仙水打鬥的時候“幫”了他,要去找他“算帳”,而飛影為了給自己多些的住戰機會和經驗,亦接受了軀的邀請,藏馬則因多年前的一些恩怨,不得不接受黃泉的要求,他們三人都又再到了魔界,更於不到一年就成為了各國的次強者。
一年後,雷禪死了,幽助成為了該國的國君,並提出了要舉行一場魔界統一戰,勝利者可以成為魔界的統治者,反之,落敗者便要聽從勝利者的命令。第一次魔界統一戰的勝利者是雷禪以前的朋友--煙鬼,他訂立了“不准干擾人間界”的規定,並希望每三年便再舉行一次同樣的比賽。賽後,幽助和藏馬回到了人間界,而飛影則打算繼續留在魔界。
浦飯幽助