公元2110年,地球能源枯竭,次品賽爾機器人賽小息在光系精靈米哢的幫助下,帶著成為最偉大星際探險員的夢想,和修理型賽爾機器人卡璐璐、戰鬥型機器人阿鐵打組成了賽爾先鋒戰鬥小隊,壹起登上賽爾號駛向茫茫宇宙,開始了尋找傳說中看守著無盡能源的雷伊的冒險……